1,排量（mlr)，milliliter的缩写，毫升，计量单位。 
马达回转一转需要的流量  
      2, 流量（LPM),（L/min）升/分钟，指系统流量，（泵的排量*泵的转速/1000）。泵和马达的排量都是指毫升 
      3，转速(RPM)(r/min),转/分钟，指输出轴每分钟的回转圈数。 
       4，扭矩（N*m)，扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。

根据马达的安装形式，摆线液压马达可分为标准马达，车轮马达和无轴承马达。 
1,标准马达 
标准马达连接法兰靠近输出轴，特别适合负载距离法兰较近的工况，同时该马达适合大多数减速机的连接。 
2，车轮马达 
 车轮马达的连接法兰接近马达的中间位置，可以使马达的前半部分伸进轮毂，在驱动用途时，负载作用点可在马达轴承的支撑点的附近，可有效延长轴承寿命。车轮马达安装法兰在许多用途中得到应用，提供了设计灵活性。 
    3，无轴承马达 
 除没有输出轴，轴承及轴承壳体外，其它所有零件均与标准马达和车轮马达相同。无轴承马达特别适用减速机，绞盘驱动。使用无轴承马达时需要带轴承支撑的内花键来配合联

1农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。 
2渔业用：起网机。 
3轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。 
 4建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。