摆线马达体积小，质量轻、转矩大而且价格低廉，在工程机械中得到广泛应用。本文介绍了摆线马达的性能和结构特点，并对摆线马达的选型和使用时的注意事项进行简单分析和讨论。行星转子式摆线马达是一种利用行星减速机构原理（少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。这种马达的单位质量功率远比其他类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程，机床，石油，农机，建筑，采矿等行业有广泛的应用。
1.摆线马达的结构特点
按照配流方式的不同，摆线马达可以分为配流轴式和配流盘式两种。
按照齿轮组内定齿轮环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环和配有滚柱的定齿环两种形式。
摆线马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分撒了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到***小。这使得这种类型的马达能在连续的高压下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向(环保设备原理)负载的场合下运行。
2.摆线马达的选用
选用摆线马达，除考虑结构特点，还应结合以下几个方面：
1）.根据“功能图”选择马达类型，功能图是反映该马达在不同的压差和流量的情况下，工作转矩与转速之间关系的图形。
2）.考虑马达输出轴作用力及轴承寿命
3）.考虑马达***转速
3.使用时的注意事项
正确选型是基础，正确使用也是不容忽视。安装正确与否，不但影响马达的技术性能，而且影响马达的技术性能，而且影响马达的工作寿命。安装时应特别注意一下几个方面：
液压马达的安装固定支座要有足够的刚度。在连接进、回油的钢管时，要彻底清除管路的应力，不允许管路支撑马达（小型马达）。马达安装完毕启动之前，要从泄油口向马达客体内注满清洁的液压油。在系统中一般应在管路中设置1015um过滤精度的滤油器。马达使用的工作油液应该具有足够的抗磨损性、抗氧化性、抗泡沫以及抗乳化性，切不可使用牌号不明或不同牌号的混合液压油。这是保证马达正常工作的基本条件。当采用配流轴结构的液压马达，其进油管路应采用具有弹性的高压胶管总成连接为宜。马达输出轴所承受的径向载荷不要超过规定值。液压马达在投入运转200h左右时，应该进行换油并清洗滤油器。
实践证明，液压马达的损坏除违背使用规则外，多数原因是油液过滤精度不够或油液严重污染而造成马达过早磨损或咬死。